论文部分内容阅读
伺服驱动系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等.使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机.当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同.该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环.