【摘 要】
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医院用运送机器人(CHR)就是为病人导航、运送医疗报告或血样、尿样化验报告的自主导航车。由日本SAGA大学开发的CHR是由一条铝带导航的自主导航车,它的两个驱动轮分别由两个
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医院用运送机器人(CHR)就是为病人导航、运送医疗报告或血样、尿样化验报告的自主导航车。由日本SAGA大学开发的CHR是由一条铝带导航的自主导航车,它的两个驱动轮分别由两个恒流直流驱动电机驱动。 CHR的外观图如上左图所示,内部结构如上右图所示。
The hospital transportation robot (CHR) is a self-guided car that guides the patient, sends a medical report or a blood sample, and a urine sample test report. The CHR, developed by Japan’s SAGA University, is an autonomous navigation car driven by an aluminum band with two drive wheels driven by two constant-current DC motors. The appearance of CHR is shown in the left figure above, and the internal structure is shown on the right as above.
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