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介绍了1种新型的基于直线电机驱动的四级正交增力装置，对系统的工作原理进行了分析，并给出了工作原理图。文章对系统的输出力和力放大系数给出了相应的计算公式。该装置以直线电机为动力源，结合偏心轮与铰杆机构进行输出力的放大。该装置技术功能较为完善，能对输入力进行高倍放大后输出，是对复合传动绿色化设计的1种尝试。