论文部分内容阅读
提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.
基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计
【摘 要】
：
提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.
【机 构】
：
河南工程学院机械工程系
【出 处】
：
河南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2012年1期
其他文献
目前数据库面临的主要问题是SQL查询语句的优化。本文主要探讨了在数据库的应用中对数据库查询优化的一些策略,其中包括基于索引、SQL语句的优化的方法,并简要对其他一些常用
混合励磁同步电机是一种具有低速大转矩和宽调速能力的新型电机.根据电机的特点,设计了一种基于矢量控制的调速系统,采用速度分区控制方法进行励磁电流和电枢电流的分配并给
金融衍生产品是金融创新的核心．混合过程是ITO过程与脉冲干扰过程的混合，它描述了变量在空间上离散和连续变化的特征．混合过程能较好地反映衍生金融产品的变化性质．在一些假设条
对新型精梳机钳板传动机构与偏心轮传动机构进行了分析，并运用计算机对新型精梳机钳板机构在不同参数下的钳板开闭口进行了计算与分析．结果表明，一定范围内适当增大偏心距、偏心