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广义系统输出反馈镇定与零点配置
广义系统输出反馈镇定与零点配置
来源 :青岛科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangxinnet
【摘 要】
:
研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度,在保证广义闭环
【作 者】
:
林晓颖
张国山
【机 构】
:
天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
广义系统
双互质分解
零点配置
零极点对消
镇定控制器
descriptor systems
doubly coprime factorization
zero
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研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的参数化形式。然后从频域角度,在保证广义闭环系统容许的条件下,研究闭环系统的零点配置问题,给出了系统具有不同零点的配置方法。最后通过数值算例证明了所提方法的有效性。
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