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针对齿轮系早期故障信号弱,特征不明显的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)与奇异谱分析(SSA)相结合的故障特征信号辨识方法。通过对信号分解和特征筛选,重组轨道矩阵,实现对不同特征信息的提取和识别。试验表明该方法不仅有效提取出了系统的故障特征信息,而且实现了对系统状态和微弱故障信息的有效识别。