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针对转子碰摩声发射信号在传播过程中因衰减和噪声影响而难以定位的问题，引入最小方差自适应时延估计（LMSTDE）算法．对传统的LMSTDE算法进行了改进，提出了将衰减系数与时间延迟同步迭代估计的LMSTDE算法．该算法增加了一个衰减系数估计器，利用估计值与参考值的误差将时延与衰减系数同时进行迭代估计．为了加快算法的收敛速度，对该算法还进行了变步长处理，提出了当估计值与参考值的误差较大时利用误差的梯度来调整步长，当误差较小时引入遗忘因子对误差信号进行加权从而确定新步长的方法．理论分析及实验结果表明，改进的LM