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一个可以保证系统控制开销很小的控制架构对于实现实时视频压缩系统来说很重要。从提高处理器外设与内核并行性的角度，分析了乒乓缓冲流水线机制系统的问题所在，提出了一种基于双核DSP查询控制的乒乓缓冲机制流水线的视频压缩系统控制架构，并结合ADSP-BF561的特点实现了基于H．264标准的实时编码系统。经测试，此控制架构可以有效减少编码时间、降低系统丢帧率，提高了系统的工作效率，满足了无人机视频压缩系统的实时性和可靠性要求。