【摘 要】
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运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统. 以导数-比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构,并根据标
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运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统. 以导数-比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法. 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器,使得闭环系统正常化且渐近稳定. 由于分散控制器的相似结构,只需一个控制器和相似参量,就可以得到所有的控制器,因此易于工程实现.
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