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本文首先阐述了城市高速道路交通系统存在的关键问题和交通控制研究的必要性 ,然后通过高速道路实测曲线说明了该类型交通控制的特点 ,并对现有的城市高速道路控制三种方法进行评述 ,从中选择了现在广泛采用的入口匝道控制法进行深入探讨 .在详细论述各种入口匝道控制方法的适用场合和局限 ,提出了采用分层递阶智能控制理论和多目标优化的方法实现城市高速道路与普通道路的综合集成控制以取得城市综合交通系统的效益最优的研究方向