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针对多假设跟踪(MHT)算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题,提出了一种改进的多假设跟踪算法,修改假设生成、假设删除、新目标初始化、交叉目标关联跟踪策略,实现快速目标关联与跟踪,并且提高了检测性能。通过仿真研究,验证了该算法的有效性。
一种改进的多假设跟踪算法
【摘 要】
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针对多假设跟踪(MHT)算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题,提出了一种改进的多假设跟踪算法,修改假设生成、假设删除、新目标初始化、交叉目标关联跟踪策略,实现快速目
【机 构】
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第七一五研究所声纳技术重点实验室
【出 处】
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声学与电子工程
【发表日期】
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2014年01期
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