单位矢量变换矩阵的导出及其应用

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首先,利用复合函数求导法则和向量代数的知识,导出了正交曲线坐标系中单位矢量的变换矩阵;然后从变换矩阵出发,给出了单位矢量的空间导数、时间导数以及质点速度、加速度的计算公式.
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