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车载激光扫描系统是我国近年重点发展的高端地面测绘装备之一,在道路工程测量、道路设施普查与管理、高精度地图制作、林业测量等领域具有重要的应用价值,能够极大地提高这些领域的三维空间信息获取效率。车载激光点云是车载激光扫描系统的主要数据成果,高效、准确、自动地从车载激光点云中提取出特定应用中所需的特定类别地物点是实现车载激光点云在各领域中数据处理自动化的核心和关键,目前各类应用中从车载激光点云中提取地物信息严重依赖于人机交互操作,工作强度大、效率低,制约了车载激光点云在各领域的推广和深入应用。