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针对导弹直/气复合控制问题,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的导弹直/气复合控制系统设计方法。首先,建立了直/气复合导弹数学模型。然后,针对常规模糊控制设计严重依赖经验的问题,在模糊控制的基础上引入神经网络,通过样本数据学习建立自适应神经模糊推理系统(ANFIS),并设计了脉冲调宽调频调制器。最后,通过仿真试验验证了所提的控制系统设计方法。仿真结果表明,基于ANFIS的导弹直/气复合控制系统能够快速精确地跟踪加速度指令。