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提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器，在线测出过程对象两点的频率特性，辨识出二阶纯滞后的模型，基于相位，幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围，仿真实验及仿真结果。
基于频域辨识的自整定PID控制器
【摘 要】
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提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器，在线测出过程对象两点的频率特性，辨识出二阶纯滞后的模型，基于相位，幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围，仿真实验及仿真结果。
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2000年8期
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