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采用OCD摄像机获得驾驶员脸部图像，利用肤色在颜色空间的聚类性，建立基于肤色的人脸二维高斯分布数学模型．选用YCbCr颜色空间作为肤色分布统计的映射空间，用最大类间方差阈值对人脸图像分割，获得人脸图像灰度直方图水平投影和垂直投影，实现对面部定位．采用卡尔曼滤波算法，根据驾驶员面部当前帧图像预测下一帧图像的位置，并通过局部搜索精确定位，实现对驾驶员面部的跟踪．实验结果表明，基于肤色的驾驶员面部定位与跟踪算法可靠性高，具有良好的动态定位能力，而且对驾驶员坐姿的变化有较好的适应能力．