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将GPS与SINS组合起来可以充分发挥二者的优势，是一种实用的导航方式。但是传统的设计方案都是在双端15／RAM的基础上进行数据存储与传输的，因此会带来体积大、成本高、功耗大等问题。基于小型化GPS／SINS组合导航系统的目的，本设计采用DSP／BIOS多线程编程技术对TMS320F28335数字信号处理器进行程序设计。工程实现的结果证明，所设计的系统不仅导航功能完整、性能稳定，更具有成本低、体积小和功耗低的特点，在普通的导航领域有一定的应用价值。