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研制全液压驱动船用双臂架溢油回收机，主要由收油头、动力站、管路系统、电气控制柜、无线遥控器、卷管架及储油罐等部件组成。回收机采用船舶柔性侧挂四连杆同步定向、收油带线速度与水流速度及油膜厚度匹配、集油井油水界面检测与输油泵自动控制等关键技术，并进行回收机的实验室试验和海上试验。试验结果显示，回收机的回收速率可达237m3／h，回收效率可达97％，输油泵排出来的垃圾碎屑最大尺寸≤35mm。