【摘 要】
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对高精度在轨航天器姿态控制问题进行了研究，提出了一个基于直接动态反馈补偿（direct dynamics feedback compensation，DDFC）的航天器姿态控制方法。方法使得系统的输入量为执行
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对高精度在轨航天器姿态控制问题进行了研究，提出了一个基于直接动态反馈补偿（direct dynamics feedback compensation，DDFC）的航天器姿态控制方法。方法使得系统的输入量为执行机构的转速，也就是使得执行机构工作在速率模式，可以避免高频噪声对控制系统的影响，提高系统的可靠性。仿真结果表明，方法可以有效地克服模型参数不确定等非理想因素，航天器的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值，最终偏差满足要求，系统性能良好。这种方法物理概念清晰、数学过程简明，便于工程实现。
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