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针对非均匀周期多采样率系统,在状态估计为已知的情况下,提出了基于奇异值分解的模型参数的最小二乘辨识方法.首先,根据系统的连续时间状态空间模型,在满足因果关系基础上,推导了含有提升变量的离散状态空间模型.然后,为了克服辨识误差积累和传递,采用基于奇异值分解的递推最小二乘方法确定模型参数.最后,仿真结果表明提出方法的有效性.