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为提高无人直升机整机系统恶劣环境工作的可靠性和安全性,提出一种基于FPGA的双余度旋变无刷电机控制系统的设计方法,分别对旋转变压器的工作原理,激磁解调接口电路,FPGA信号采集,旋变故障检测、判断和切换进行说明,对旋变故障检测方法进行分析,给出双余度旋变切换过程稳定结论。仿真结果证明:该系统工作稳定、可靠,提高了舵系统在恶劣环境中正常工作的能力。