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微型扑翼飞行器作为一种新概念飞行器有着广泛的应用前景和市场需求.简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点和应用,以及优势控制系统设计的技术难点;重点从控制理论与算法、控制元器件的设计、控制系统实现等三个方面概述了国内外微型扑翼飞行器控制技术的最新研究成果和发展趋势.在此基础上,总结出微型扑翼飞行器控制系统研究需要解决的关键技术和今后研究的重点.