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为实现地面移动目标的有效拦截，研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引．对传统的比例导引进行了分析，在满足最小制导比例系数时，无法实现对于地面目标的全角度约束拦截；对二阶段比例导引进行了研究，该制导律主要分为导弹姿态调整制导和目标拦截制导2个阶段．采用实际二维导弹模型对结果进行了仿真，结果表明，该制导律可实现目标的有效拦截且具有较小的终端拦截角度误差．