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针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题，设计出一种基于B／S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式，在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时，为了充分利用现有软件模块，提出了一种新型的控制架构，使得整个系统更加完善。通过实验验证了此方法的有效性，有效的提高了系统的可维护性，可扩展性以及可复用性，最终很好实现了控制机器人的目的。