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驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上，采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学模型．结果表明，该网络能较好的反映一定道路条件下的跟驰行为．
基于模糊神经网络的车辆跟驰建模与仿真研究
【摘 要】
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驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上，采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作
【机 构】
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北京工业大学北京市交通工程重点实验室
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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