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针对小型立式加工中心的竖直轴滚珠丝杠进给系统，由于主轴箱等移动部件质量较小而未安装平衡重装置，此时移动部件的重力将直接作用到滚珠丝杠的传动系统上，在重力和初始预紧力综合作用下，丝杠螺母副和轴承副的实际状态将发生变化，进而影响该动结合部的接触刚度。主轴箱等移动部件处于全行程内不同位置时，即丝杠的受力作用点会发生变化，从而改变该系统的传动刚度，最终影响该系统的动态性能。以传统的竖直轴滚珠丝杠进给系统为研究对象，采用集中参数法进行动力学模型等效，建立考虑传动刚度变化的变系数动力学方程。理论计算移动部件重力作用下