Dynamic stability of quadruped robot walking on slope with trot gait

来源 :High Technology Letters | 被引量 : 0次 | 上传用户：mayy01

【摘要】

：

The dynamic stability of a quadruped robot trotting on slope was analyzed.Compared with crawl gait,trot gait can improve walking speed of quadruped robots.When

【作者】

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雷静桃 Ren Mingming

【机构】

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SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation

【出处】

：

High Technology Letters

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

四足机器人动态稳定性边坡角步态四足步行机器人偏移距离计算步长计算机模拟 quadruped robot slope trot gait st

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The dynamic stability of a quadruped robot trotting on slope was analyzed.Compared with crawl gait,trot gait can improve walking speed of quadruped robots.When a quadruped robot trots,each leg is in the alternate state of swing phase or supporting phase,a

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