基于联合多特征直方图的Mean Shift行人跟踪方法研究

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针对单一颜色特征和目标间遮挡导致跟踪性能差的缺陷,提出一种联合多特征直方图和Mean Shift算法相结合的行人跟踪方法。将目标颜色和边缘特征使用直方图模型进行描述,利用运动信息修正颜色、边缘直方图核函数,以降低算法受目标形变、背景干扰和局部遮挡的影响。融合多特征直方图信息构建目标和候选目标模型,将其嵌入到Mean Shift跟踪框架中,实现行人跟踪。针对目标遮挡丢失问题,提出四步搜索策略法,通过目标周围环境、运动等信息捕获丢失目标。实验结果表明,该方法具有较高的准确性,能实时有效地跟踪行人目标,检测到的速度、加速度等交通信息与实际采集的相匹配。
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