基于小尺度测量的双目立体视觉系统误差分析

来源 :光子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yaotoumiao

【摘要】

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将小型双目立体视觉系统应用于小尺度测量,分析了CCD像素的不连续性对测量准确度的影响,探讨了系统结构参量基线距、焦距以及物距与测量误差之间的关系.当考虑像素不连续性时

【作者】

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卢宝莉刘育梁孙亮

【机构】

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中国科学院半导体研究所光电系统实验室

【出处】

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光子学报

【发表日期】

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2015年10期

【关键词】

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双目立体视觉距离测量误差分析像素不连续性结构参量 Binocular stereo vision Distance measurement Erro

【基金项目】

：

The National Natural Science Foundation of China（Nos.61205019,61475150）

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将小型双目立体视觉系统应用于小尺度测量,分析了CCD像素的不连续性对测量准确度的影响,探讨了系统结构参量基线距、焦距以及物距与测量误差之间的关系.当考虑像素不连续性时,视差值与测量距离之间呈阶梯状曲线关系,测量误差随基线距以及焦距的增大而减小,随物距的增大而增大.此外在实际测量中系统测量准确度达98.89%.该研究可为双目立体视觉小型系统的设计及搭建提供参考和指导.

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