【摘 要】
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水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了主舵/襟翼舵优良水动力特性的充分发挥.本文
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水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了主舵/襟翼舵优良水动力特性的充分发挥.本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律.仿真表明,控制器具有良好的效果,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵/襟翼舵相比,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗能量显著降低.①
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