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针对目前国内洗车行业存在洗车费时费力、洗车设备效率低、水资源浪费等一些弊端,设计了一种龙门往复式全自动智能洗车机,能够满足在无人值守情况下对不同车型清洗需求。介绍了全自动智能洗车机的整体结构、工作原理及控制方法。重点对洗车机运动控制系统进行硬件和软件设计,再利用总线型可编程逻辑控制器,结合三相异步电动机,通过电磁阀、交流继电器、超声波传感器、红外传感器、光电传感器及接近开关等诸多传感器,实现对洗车过程的精准控制,具有一定的市场推广价值。