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列车自动防护系统(ATP)用于为列车提供完整的超速防护功能,具有较高的软件安全等级。文章通过对ATP模式转换关系的研究,采用了与传统手工编码方式不同的模型化方式,实现对ATP控制模式功能模块的建模、仿真及测试,能够有效克服传统开发方法中存在的人工编码工作量大、易出错、测试困难等问题。仿真和集成测试结果验证了该方法的可行性。