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针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车（AGV）。利用PC热点建立无线通信网络；基于wi—Fi模组的AP＆STA双模式，实现AGV的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制。现场测试结果表明：基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度，且导航方式简易可靠、成本低，具有较强的实用性。