【摘 要】
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为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制，我们利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力，并通过电子控制单元等相关硬件电路，进行数字信号采集、脉宽调
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为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制，我们利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力，并通过电子控制单元等相关硬件电路，进行数字信号采集、脉宽调制输出等，然后根据单片机相关指令对电动机进行实时控制，并最终由机械传动装置实现助力转向。阐述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点，使用ARM7S3C44BOX单片机为控制电路的核心部件，并实现该控制器的硬件和软件设计。
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