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将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.
基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法
【摘 要】
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将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2007年9期
【基金项目】
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863计划（2005AA420290）资助项目.
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