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针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组舍导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义.
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较
【摘 要】
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针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2008年3期
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