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一种多视角跟踪系统中的自行标定方法
一种多视角跟踪系统中的自行标定方法
来源 :信息与电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sh_duoduo
【摘 要】
:
多视角的标定和自标定是多视角系统部署和应用中的重要限制环节。文章针对基于单应关系的多视角跟踪应用场景,提出了一种使用跟踪结果本身进行视角几何关系标定的方法,避免了预
【作 者】
:
戴凤麟
冯辉
杨涛
胡波
【机 构】
:
复旦大学电子工程系
【出 处】
:
信息与电子工程
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
多视角跟踪
标定
单应关系
multi-view tracking
calibration
homography
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多视角的标定和自标定是多视角系统部署和应用中的重要限制环节。文章针对基于单应关系的多视角跟踪应用场景,提出了一种使用跟踪结果本身进行视角几何关系标定的方法,避免了预先标定环节,可以配合现有的各种跟踪算法。理论分析和仿真实验表明,此方法具有高效率、高可靠性、易于实施的特点。
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