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气马达变向运动时死区问题的解决方法
气马达变向运动时死区问题的解决方法
来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:crazyinlove_2008
【摘 要】
:
传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零.在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置.采用计算机系统控制的气H-桥
【作 者】
:
彭宽平
林昌杰
【机 构】
:
武汉职业技术学院机械系自动控制室,武汉交通职业学院机械系
【出 处】
:
液压气动与密封
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
气马达
死区
气H-桥
速度和方向控制
计算机PID控制
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传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零.在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置.采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求.
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