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本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,采用意法半导体ST公司的低功耗控制器芯STM32F103C8T6作为主控芯片,采集M P U-6050传感器信息进行滤波,分析等操作后进而控制马达的驱动,从而达到反馈调节的闭环,实现小车的自动平衡,在适度的干扰情形下仍然能够保持平衡.
两轮平衡小车的设计
【摘 要】
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本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,采用意法半导体ST公司的低功耗控制器芯STM32F103C8T6作为主控芯片,采集M P U-6050传感器信息进行滤波,分析等操作后进而控制马达的
【机 构】
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530005,广西大学行健文理学院 广西 南宁
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2017年11期
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