论文部分内容阅读
为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求，重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的补偿算法，推导了由曲线拟合角速率和比力的划桨误差补偿算法，并在载体作划船运动条件下对算法进行了优化。仿真结果表明。优化后的算法在载体运动剧烈时的补偿效果明显优于普通算法，满足了高动态环境下的精度需求。