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提出了一种全程大气层内助推-滑翔弹道优化设计方法,通过在助推段进行弹道快速压低的方式,将助推-滑翔式飞行器的弹道顶点控制在大气层内,为实现空气舵稳定控制提供了条件;中段采用最佳升阻比攻角进行滑翔,以实现最大滑翔射程;引入比例导引计算指令过载和高度控制指令过载的比较,实现末制导弹道的平滑衔接,有利于导引头捕获跟踪目标及下压垂直对目标进行攻击。