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扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析
扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析
来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:majunchigg
【摘 要】
:
针对原有扒渣机扒渣效果差、影响铝锭质量等问题,分析了存在的主要原因.利用虚拟仿真技术,对扒渣机的原机构进行结构创新设计,增加了后刮扒器等结构,并对新结构进行虚拟样机的运动
【作 者】
:
芮执元
冯瑞成
孙雪莲
【机 构】
:
兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
:
兰州理工大学学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
扒渣机械手
虚拟样机
运动仿真
cinder-removing manipulator
virtual prototype
kinematic simula
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针对原有扒渣机扒渣效果差、影响铝锭质量等问题,分析了存在的主要原因.利用虚拟仿真技术,对扒渣机的原机构进行结构创新设计,增加了后刮扒器等结构,并对新结构进行虚拟样机的运动仿真研究.结果表明,扒渣机构位移量合乎设计要求,提高了扒渣能力并改善了扒渣效果.
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