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基于时空上下文(Spatial-Temporal Context,STC)的跟踪算法与大部分传统算法相比,在实时性方面具有明显的优势。通过实验发现,STC算法存在由变形和遮挡引起的跟踪精度下降问题。针对该问题,提出了一种改进方法,该方法在原STC算法的基础上引入局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)和遮挡检测机制,利用LBP特征来代替灰度特征,当跟踪器检测出目标发生遮挡时,停止分类器参数的更新。对于满足线性运动的目标,利用卡尔曼滤波器对其进行位置预测以解决目标发生遮挡后的定