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80年代末,博世公司和因特公司研制了志门用于汽车电气系统的CAN(Controller Area Network)控制器局域网。进入90年代,集成电路技术及电器制造技术带动了汽车电子技术的发展。用廉价的单片机也可作为汽车总线的接收端,采用CAN总线技术布线的价格也逐渐降到可以进入实用化阶段。