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随着我国海洋事业和深海技术的快速发展,深海钻井平台、海底管线和电缆铺设、起重船、海上打捞救生等海上作业对其定位精度、稳定性和可靠性的要求越来越高,船舶动力定位系统(以下简称DP系统)在海洋工程中也获得了越来越广泛的应用。动力定位系统通过它的控制系统驱动船舶的推进器来抵消风、浪和海流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿着预设的航迹航行。本文介绍了动力定位系统的定义和分级,简述了动力定位系统的组成、工作原理和关键控制技术并分析了电力推进系统的技术特点。在上述基础上研发了拥有完全自主知