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电视胸腔镜手术（video-assislted thoracoscopic surgery，VATs）不仅为减小手术损伤及提高手术质量等方面带来一系列的变革，而且将改变传统胸外科的许多概念。但是胸腔镜发展还存在许多难题，由于胸腔镜视野狭窄，只能显示二维图像，无法显示组织表面以下的结构，不易获知内窥镜的精确位置，外科医生无法进行触诊，这限制了胸腔镜优势的发挥，比如对一些肺内的孤立性小结节（solitary pulmonary nodule，SPN）定位。