【摘 要】
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为研究自动驾驶测试场景的安全边界,文章以前车低速切入场景为例,采用驾驶模拟器进行测试.设置不同的本车速度、目标车速度和目标车的切入时刻.对驾驶员的碰撞结果用无碰撞风险、临近碰撞、发生碰撞三种结果来表示.本车速度选取80 km/h、100 km/h、120 km/h三个速度点,目标交通车以设定的TTC在前方切入本车车道,TTC取值从0.8 s～3.5 s不等.测试选取10名驾驶员.对不同驾驶员的测试结果进行分析,结果表明相同本车速度下,所需安全间距与切入距离正相关并给出了具体的临界安全值,本研究可为自动驾驶
【机 构】
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中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司,天津 300300;中汽认证中心有限公司,北京 100000
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为研究自动驾驶测试场景的安全边界,文章以前车低速切入场景为例,采用驾驶模拟器进行测试.设置不同的本车速度、目标车速度和目标车的切入时刻.对驾驶员的碰撞结果用无碰撞风险、临近碰撞、发生碰撞三种结果来表示.本车速度选取80 km/h、100 km/h、120 km/h三个速度点,目标交通车以设定的TTC在前方切入本车车道,TTC取值从0.8 s～3.5 s不等.测试选取10名驾驶员.对不同驾驶员的测试结果进行分析,结果表明相同本车速度下,所需安全间距与切入距离正相关并给出了具体的临界安全值,本研究可为自动驾驶功能开发和测试评价指标的制定提供参考.
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电动汽车车型开发过程中,减速器驱动轴油封处漏油会增加整车的开发周期及开发成本,给企业造成损失.文章从整车生产厂角度出发,根据减速器油封密封结构及密封机理,从设计、加工及装配等层面分析引起减速器油封漏油的原因,根据偶发问题及批量问题分别制定不同的排查方向,有助于提高减速器油封漏油问题排查效率,并依据漏油原因给出了几条降低减速器油封漏油故障率的措施.
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采用串并联结合的Marx发生器结构,以晶闸管作为开关元件,设计了大电流脉冲发生器.通过导通回路电流分析了脉冲发生器的自触发原理,并模拟了输出脉冲电流激励磁透镜产生磁场的变化曲线.进行实物电路的研制,采用充电电容参数为600 V/2200μF,充电电压为550 V.在负载电阻为6Ω,负载电感为31.5 mH的条件下,获得输出电压峰值为?2.1 kV,半高宽为7.34 ms,脉冲前沿为450 ns;输出电流峰值为?225 A,半高宽为6.3 ms,脉冲前沿为4.11 ms.
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针对目前Fe2+:ZnSe激光器缺乏有效的高功率泵浦源这一关键瓶颈,提出了采用连续波HF化学激光器泵浦Fe2+:ZnSe来实现4μm波段激光输出的技术路线,结合实验和理论手段考察了此技术路线的可行性.首次获得了由连续波HF化学激光泵浦的Fe2+:ZnSe激光器的W级激光输出,输出功率约为1.7 W,谱线峰值波长为4.18μm,出光时间约2 s.
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