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由于直流电机具有速度易控制，精度和效率高，能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件，负责信号处理，速度快、可靠性高。介绍直流电机进行位置控制的方法，给出位置控制模块的设计和实现，使用VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。