MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

来源 :北京工商大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：tffx7677

【摘要】

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根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、

【作者】

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【机构】

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北京工商大学机械工程学院

【出处】

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北京工商大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2009年2期

【关键词】

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根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.

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