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在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中，为实现可重复使用运载器（RLV）跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆，建立了以待飞航程为独立变量的无动力运动方程，利用线性二次调节器（LQR）方法设计了纵向制导律。纵向制导律以速度偏差、高度偏差和航迹倾斜角偏差作为输入，给出迎角指令和减速板偏角指令。针对基准情况、存在初始条件和气动参数不确定性的情况进行了仿真。仿真结果表明，设计的纵向制导律可行，能很好地消除初始条件和气动参数不确定性的影响，准确地跟踪基准着陆轨迹，具有很好的鲁棒性，并且着陆速度、着陆动压和下沉速率均满